A acção principal do romance gira em torno das incursões de D. Quixote por terras de La Mancha, Aragão e Catalunha, acompanhado pelo seu fiel amigo e companheiro, Sancho Pança. O protagonista é um pequeno fidalgo idealista que perdeu a razão pela leitura assídua dos romances de cavalaria e pretende imitar os seus heróis predilectos. O seu companheiro, pelo contrário, é um homem realista. Ambos envolvem-se numa série de aventuras e as suas fantasias são sempre desmentidas pela dura realidade. O efeito é altamente humorístico.
O verdadeiro nome do fidalgo é Alonso Quijano (Quixano), chamado pelos vizinhos de o Bom. Quijano investe-se dos ideais cavalheirescos de amor, de paz e de justiça, e prepara-se para sair pelo mundo, em luta pelos seus valores e por viver o seu próprio romance de cavalaria. Escolhe um título para si mesmo, o de Don Quijote de la Mancha, apelida um cavalo velho com o nome de Rocinante e elege como dama ideal dos seus sentimentos uma simples camponesa a quem dá o nome de Dulcinea del Toboso, suposta dama de alta nobreza.
Texto retirado de artigo da Wikipédia sobre o livro
Quijote 3D. Between the real thing and the fantasy.
